煤矿输送带传输故障实时监测技术

分析了断带、纵向撕裂、跑偏、水煤和碎煤堆积等常见的煤矿输送带传输故障及其原因,总结了目前针对煤矿输送带常见传输故障的监测技术及其存在的主要问题;为了解决现有输送带传输故障实时监测技术只能事后报警、不能提前预警的局限性,提出了一种基于机器视觉技术的煤矿输送带传输智能监测及预警系统。     

矿用输送带双目视觉检测自适应标定方法

针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程,求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数,并对其进行非线性优化,得到精确值,最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高,可靠性好。     

毛细式透排水带排水能力试验研究

主要介绍了毛细式透排水带和不同渗透特性土壤组合,在不同倾角布置时的反滤排水试验成果,为毛细式透排水带应用于土坝坡脚反滤排水体改造提供科学依据。     

带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

带式输送机输送带跑偏原因分析及处理方法

针对带式输送机输送带常见的几种跑偏规律,即哪偏往哪跑、哪高往哪跑、哪松往哪跑,详细分析了引起这几种跑偏现象的主要原因,提出了相应的调整方法和预防措施。     

功率平衡技术在煤矿多机联动系统中的应用

介绍了功率平衡技术应用于多机联动系统中的工作原理,并给出了功率平衡技术在煤矿胶带运输系统中的应用情况。实践表明,在煤矿胶带运输系统中应用功率平衡技术可使主、从电动机电流随负载的波动而同步变化,有效降低了变频器因功率不平衡而导致的故障停车率。     

粒子群算法在煤矿网络优化中的研究

针对PROFIBUS在煤矿井下应用中存在的问题,分析了PROFIBUS现场总线协议结构,构建了PROFIBUS协议下基高优先级信息的发送时延模型,并用粒子群算法来优化目标令牌循环时间的选取,以降低高优先级信息的发送延迟时间,使其符合PROFIBUS网络实时性的要求。     

胶带输送机远程监控系统的设计

为了实现对胶带机运输过程的远程监控,提出了一种胶带机远程监控系统的设计方案。该系统在井下胶带输送机机头设置一台控制分站,根据测点数量和胶带输送机长度在胶带输送机沿线设置智能设备,控制分站与智能设备间通过CAN总线通信,组成单条胶带输送机监控系统;控制分站通过RS485总线、采用ModBus协议将监测数据传输至地面监控主机,从而实现远程监控功能。实际应用表明,该系统运行效果良好,提高了胶带输送机的运行性能和自动化水平。     

Accurate robotic belt grinding of workpieces with complex geometries using relative calibration techniques

Robotic belt grinding operations are performed by mounting a workpiece to the end effector and commanding it to move along a trajectory while maintaining contact with the belt grinding wheel. A constant contact force throughout the grinding process is necessary to provide a smooth finish on the workpiece, but it is difficult to maintain this force due to a multitude of installation, manipulation, and calibration errors. The following describes a novel methodology for robotic belt grinding, which primarily focuses on system calibration and force control to improve grinding performance. The overall theory is described and experimental results of turbine blade grinding for each step of the methodology are shown.     

飞针测试机同步带传动特性

基于Adams多体动力学分析软件对飞针测试机同步带传动系统进行仿真计算,研究同步带的运动特性.通过仿真获得测试头的加速度、速度及位移和同步带的受力等曲线,为飞针测试机同步带传动系统的设计和改进提供参考.